„Zapiski najemnego żeglarza” to pełna zabawnych i dramatycznych momentów służba Krzysztofa Baranowskiego na niemieckim żaglowcu pasażerskim „Atlantis”. Autor jest siódmym z kolei kapitanem tej jednostki i pierwszym nie-niemieckim. Pozostali byli zwalniani po krótszym lub dłuższym czasie przez kapryśnego (albo wymagającego) armatora. Baranowski po kampanii na Morzu Śródziemnym doprowadza statek w środku zimy (bo takie życzenie armatora) do portu przeznaczenia czyli Hamburga, po czym sam się zwalnia, bo woli żeglować niż pilnować statku w stoczni. Opowieść pełna humoru i autoironii.
„Droga na Horn” (1974, 1975, 1081, 1996, 2010)„Bound for Cape Horn”„Nach Kap Horn”
Literacki opis samotnego rejsu na jachcie „Polonez” drogą „południową” – wokół pięciu najgroźniejszych przylądków w roku 1972/73. W owym czasie Krzysztof Baranowski jest dziewiątym samotnikiem w historii światowego żeglarstwa, który przeżeglował dokoła Świata Ryczącymi Czterdziestkami i Wyjącymi Pięćdziesiątkami.
Książka wielokrotnie wznawiana i tłumaczona na języki obce.
Wydawnictwo Iskry, 1974, 1975, 1981
Wydawnictwo Muza, 1996
Biblioteka Szkoły pod Żaglami 2010
„Praktyka oceaniczna” (1984,2001,2011)„Ocean Practice” (1984,2001,2011)
Mając za sobą różnorakie rejsy morskie i olbrzymie doświadczenie w ich organizacji Krzysztof Baranowski dzieli się z czytelnikami swoją wiedzą. Tytułowa praktyka nie ogranicza tematyki do rejsów oceanicznych, jest tylko pretekstem do pominięcia pewnych rozdziałów jak prawo drogi, locja czy nawigacja terrestryczna. Książka jest jednak okazją do pewnej systematyzacji wiedzy żeglarskiej, a szczególnie cenne wydają się rozdziały poświęcone żegludze samotnej i wywrotkom. Jest to barwna opowieść z wieloma dygresjami i odwołaniami do opinii i doświadczeń znakomitych żeglarzy.
Książka oparła się erozji czasu i została wznowiona prawie dwadzieścia lat później. W kolejnym wydaniu Krzysztof Baranowski mógł wprowadzić dodatkowe wątki wysnute z kolejnych doświadczeń żeglarskich.
Wydawnictwo Sport i Turystyka, 1984, wydawnictwo Almapress, 2001,2011
„Zostań Opti-mistrzem” (2004)„Become Opti-champion” (2004)
Książka dla młodego człowieka w wieku 8-12 lat, który zaczyna dopiero żeglować, albo już zaczął i pragnie uporządkować swoje wiadomości na temat różnych aspektów żeglugi na łodzi tej klasy.
Wbrew obiegowym przekonaniom, OPTIMIST to bardzo wyrafinowana łódź regatowa, na której odbywają się najwyższej rangi mistrzostwa.
„Zaczynam żeglować” (1998, 2002, 2010)„I am beginning to sail”
Znakomity praktyk, kpt Krzysztof Baranowski, prowadzi wykład w sposób niezwykle przystępny i niekonwencjonalny, wykorzystując swoje wielkoletnie doświadczenie z pracy z żeglarską młodzieżą.
Drugi po „Praktyce oceanicznej” podręcznik pióra Krzysztofa Baranowskiego przeznaczony tym razem dla żeglarzy początkujących. Autor w przystępny sposób wykłada podstawowe aspekty żeglarstwa w takiej kolejności w jakiej następuje wyjście na wodę: przygotowanie jachtu, manewr odejścia, zwroty itd. Duża czcionka tekstu i przystępne rysunki zachęcają do lektury nawet najmłodszych. Na zakończenie porady jak zdać egzamin na stopień żeglarza jachtowego, wymagana ilość godzin wykładów na ten stopień i testy sprawdzające zbliżone do tych jakie przygotowują komisje egzaminacyjne.
Wydawnictwo Almapress, 1998, 2002, 2010
„Regaty” (2007)„Races”„Rennen”
Pierwsza od lat na naszym rynku wydawniczym książka poświęcona regatom. Autor, znany żeglarz, kapitan Krzysztof Baranowski, omawia szczegółowo elementy strategii, taktykę regatową, organizację regat, technikę żeglowania, trym jachtu, trening regatowy. Książka jest bogato ilustrowana co sprawia, że materiał w niej prezentowany bardzo łatwo zrozumieć i przyswoić. Podręcznik dla początkujących regatowców, ale również dla tych, którzy doskonalą swą technikę.
Wydawnictwo Alma Press 2007
„Polonezem” dookoła świata” (1973,1974)Round the World aboard „Polonez”Rund um welt am bord „Polonez”
Zbiór reportaży opisujących przygotowania i samotny rejs Krzysztofa Baranowskiego dookoła świata drukowanych w „Trybunie Ludu”. Ukazał się natychmiast po zakończeniu rejsu i stanowi niepoprawioną wersję artykułów pisanych na gorąco i drukowanych przez gazetę. Była to pierwsza relacja z rejsu, książka rozeszła się w nakładzie 90.000 egzemplarzy.
Wydawnictwo Książka i Wiedza, 1973, 1974
„Drugi raz dookoła świata” (2003,2010)Round the world againRund um Welt nochmal
Relacja z drugiego samotnego rejsu Krzysztofa Baranowskiego, tym razem trasą pasatową, prawie trzydzieści lat po rejsie pierwszym. Pełna refleksji i odniesień do innych rejsów opowieść starszego pana, który z dystansem wspomina swoje osiągnięcia i nie wstydzi przyznać się do porażek. Krzysztof Baranowski nadal pozostaje jedynym Polakiem, który ma za sobą dwa samotne rejsy dookoła świata.